आपल्या हाताने कृत्रिम स्नायू: उत्पादन आणि वैशिष्ट्ये

आधुनिक रोबोट व्यवहार करू शकतो. पण त्याच वेळी ते मानवी गंभीरपणे आणि चळवळ कृपा फार दूर आहेत. आणि त्या साठी दोष - अपरिपूर्ण कृत्रिम स्नायू. अनेक देशांमध्ये शास्त्रज्ञांनी या समस्येचे निराकरण करण्याचा प्रयत्न करीत आहेत. लेख त्यांच्या आश्चर्यकारक शोध एक धावता आढावा एकनिष्ठ जाईल.

सिंगापूर शास्त्रज्ञ पॉलिमर स्नायू

अधिक दिशेने पाऊल humanoid यंत्रमानव अलीकडे सिंगापूर नॅशनल युनिव्हर्सिटी ऑफ मार्ग शोधून काढणारे केले आहे. आज हायड्रॉलिक प्रणालीच्या करून दिग्गज हलवा Androids. लक्षणीय नकारात्मक गेल्या - एक लहान गती. यंत्रमानव कृत्रिम स्नायू सिंगापूरच्या शास्त्रज्ञ cyborg फक्त त्यांच्या स्वत: च्या वजन जास्त 80 वेळा जड आहेत की वस्तू लिफ्ट नाही परवानगी सादर केला आहे, पण एक व्यक्ती म्हणून जलद करायचे ते.

नाविन्यपूर्ण डिझाइन, लांब पाच वेळा ताणून, तो "बायपास" रोबोट अगदी ओळखले जातात मुंग्या, 20 त्यांच्या स्वत: च्या पेशी वजन पेक्षा कठीण वेळा वस्तू वाहून शकता मदत करते. पॉलिमर स्नायू खालील फायदे आहेत:

• लवचिकता;
• शक्ती येतील;
• लवचिकता;
• काही सेकंद त्याचे आकार बदलू करण्याची क्षमता;
• वीज मध्ये गतीज ऊर्जा रूपांतरित करण्यात.

तथापि, त्याच वेळी, शास्त्रज्ञ तेथे थांबवू जात नाही आहेत - एक भार उचलण्याची रोबो परवानगी मिळते की कृत्रिम स्नायू तयार करण्यासाठी त्यांच्या योजना मध्ये, त्याला जास्त 500 वेळा जड आहे!

हार्वर्ड उघडणे - electrodes आणि elastomer स्नायू

लागू आणि अभियांत्रिकी, हार्वर्ड विद्यापीठ स्कूल मध्ये काम मार्ग शोधून काढणारे, त्यामुळे-म्हणतात "मऊ" रोबोट एक गुणवत्ता नवीन कृत्रिम स्नायू सादर केले. शास्त्रज्ञांच्या मते, त्यांची संतती, एक मऊ elastomer आणि electrodes, ज्यांचे रचना होणारी कार्बन nanotubes, त्यांचे गुण मानवी स्नायू करण्यासाठी कनिष्ठ नाहीत!

एक hydraulics किंवा pneumatics - सर्व विद्यमान आज यंत्रमानव, आधीच नमूद, ज्या यंत्रणा ड्राइव्हस् आधारित आहेत. अशा प्रणाली संकुचित हवा किंवा रसायनांचा प्रतिक्रिया करून येथपासून चालवतात. तो एक रोबोट, अशा एक माणूस म्हणून मऊ आणि जलद म्हणून तयार करणे शक्य नाही. हार्वर्ड शास्त्रज्ञ यंत्रमानव कृत्रिम स्नायू एक नवीन संकल्पना तयार करून ही कमतरता काढली आहे.

नवीन "स्नायू" cyborgs - एक मल्टि-स्तर संरचना प्रयोगशाळेत क्लार्क यांनी nanotubes च्या electrodes, लवचिक elastomer वरच्या आणि खालच्या स्तरांवर चालविण्यात ज्या, आधीच कॅलिफोर्निया विद्यापीठातील शास्त्रज्ञ च्या अभिनव विचार आहे. हे स्नायू दोन्ही "सॉफ्ट" androids आणि शस्त्रक्रिया laparoscopic साधने आदर्श आहेत.

या उल्लेखनीय शोध रोजी हार्वर्ड संशोधक तेथे थांबत नाही. त्यांच्या नवीनतम घडामोडींचे एक - तो biorobot उतारावर. त्याचे भाग - उंदीर, सोने आणि सिलिकॉन मध्ये हृदयाच्या स्नायूचा पेशी.

शोध Bauhmana गट: कृत्रिम स्नायू एक प्रकारची कार्बन nanotubes आधारित

मागे Kirchberg ऑस्ट्रेलियन शहर अभिनव साहित्य इलेक्ट्रॉनिक गुणधर्म आंतरराष्ट्रीय हिवाळी शाळा 13 बैठक येथे 1999 मध्ये, सादरीकरण शास्त्रज्ञ रे Bauhman कंपनी संबंधित सिग्नल आणि आंतरराष्ट्रीय संशोधन संघ डोके काम केले. त्याचे संदेश कृत्रिम स्नायू विषयावर होता.

रे Bauhmana अंतर्गत विकासक पत्रके nanopaper स्वरूपात कार्बन nanotubes प्रदान करण्यास सक्षम. या शोध मध्ये Tubules जोरदार ह्यांची घट्ट वीण जमली एकमेकास लादून आहेत. तिने त्याच्या देखावा नेहमीच्या साम्य nanopaper - तो, त्यांच्या हाती धरा उभे काप आणि तुकडे करणे शक्य होते.

प्रयोग गट मन फार सोपे होते - बाजू nanopaper विविध तुकडे संलग्न संशोधक टेप चिकट आणि हायड्रोक्लोरिक अंतकरणाच्या उपाय डिझाईन झाली. slabovoltnaya बॅटरी समावेश करण्यात आला आहे केल्यानंतर, दोन्ही nanobelts lengthened, विद्युत बैटरी नकारात्मक काठी कनेक्ट करण्यात आली होती, विशेषत: एक; नंतर कागद curled. कृत्रिम स्नायू काम मॉडेल.

Bauhman स्वत: गुणात्मक आधुनिकीकरण नंतर त्याच्या शोध लक्षणीय, रोबोटिक्सच्या परिवर्तन वळण / विस्तार दरम्यान अशा कार्बन स्नायू विद्युत क्षमता तयार कारण विश्वास - ऊर्जा निर्मिती. या musculature एक मानवी अत्यंत उच्च आणि कमी तापमान ऑपरेट करू शकता जास्त तीन वेळा मजबूत आहे त्याशिवाय, त्यांच्या काम कमी amperage आणि अनियमित वापरून. तो त्याच्या अनुप्रयोग आणि कृत्रिम अवयव मानवी स्नायू जोरदार शक्य आहे.

टेक्सास विद्यापीठातून: मासेमारी ओळ आणि शिवणकाम धागा कृत्रिम स्नायू

सर्वात धक्कादायक एक टेक्सास विद्यापीठात, डॅलस मध्ये स्थित आहे व विज्ञान गट काम आहे. 7.1 अश्वशक्ती / किलो - ती शक्ती आणि एक जेट इंजिन ची आठवण करून देणारा शक्ती कृत्रिम स्नायू मॉडेल मिळविण्यासाठी व्यवस्थापित! हे स्नायू वेळा मजबूत आणि अधिक उत्पादनक्षम मानवी शेकडो आहेत. एक पॉलिमर आणि शिवणकाम धागा उच्च परात - पण सर्वात आश्चर्यकारक गोष्ट ते प्राचीन साहित्य निर्माण केले जाते आहे.

जेवण अशा स्नायू - तापमान ड्रॉप आहे. तो धातूचा एक पातळ थर गरजेचे शिवणकामाचे धागा उपलब्ध आहे. तथापि, भविष्यात, स्नायू त्यांच्या पर्यावरण तापमान बदल फटकेबाजी करू शकता रोबोट्सनी. हे वैशिष्ट्य, मार्ग, तो हवामान कपडे, आणि इतर तत्सम साधने स्वीकारणे वापरले जाऊ शकते.

आपण एकाच दिशेने पॉलिमर पिळणे, तर तो नाटकीय गरम पाण्याची सोय आंकुचीत होईल आणि cooled अतिशय वेगाने विस्तृत, पण इतर तर - तो मूलतः विरुद्ध आहे. अशा साधा रचना, उदाहरणार्थ, एक गती मार्कर 10 हजार. Rev / मिनिट येथे रोटर फिरविण्यासाठी शकते. अधिक, मासेमारी ओळ या कृत्रिम स्नायू ते त्याच्या प्रारंभिक लांबी (फक्त 20 मानवी%) 50% कमी केला जाऊ शकतो आहे. शिवाय, ते उल्लेखनीय सहनशक्ती ओळखले जातात - या musculature "थकल्यासारखे" नाही, क्रिया दशलक्षावे पुनरावृत्ती नंतर आहे!

टेक्सास कामदेव करण्यासाठी

पासून डॅलस शास्त्रज्ञ उघडत जगभरातील अनेक शास्त्रज्ञ प्रेरणा. अलेक्झांडर Nikolayevich Semochkin, बेलारूसी राज्य Pedagogical विद्यापीठातील माहिती तंत्रज्ञान प्रयोगशाळा प्रमुख - त्यांच्या अनुभव यशस्वीरित्या पुन्हा, तथापि, केवळ एक रोबोटिक्सच्या होते.

सुरुवातीला, संशोधन विज्ञान नवीन लेख शोध अमेरिकन भागांच्या सराव मध्ये वस्तुमान परिचय बद्दल बोलावले. या प्रोफाइलमध्ये काय आहे नाही, त्याच्या समर्थकांच्या एक आश्चर्यकारक अनुभव पुन्हा आणि तांब्याची तार आणि मासेमारी ओळ केली कृत्रिम स्नायू आपल्या स्वत: च्या हातांनी तयार सह सायबेरियन शास्त्रज्ञ निर्णय घेतला. परंतु, विरामचिन्हे, एक प्रत नुकसान ठरली.

"Skolkovo" च्या प्रेरणा

मागे जवळजवळ सोडून प्रयोग Aleksandra Semochkina केस केली - शास्त्रज्ञ तो Zelenograd पासून समविचारी भेटली जेथे "Skolkovo", "Neyrobotiks" कंपनी मस्तक robotehnicheskuyu परिषद पडले. तो बाहेर वळले म्हणून, कंपनी अभियंते देखील वूड्स च्या स्नायू निर्मिती, जोरदार एक व्यवहार्य आहे गुंतलेली आहे.

परत घरी, नवीन सैन्याने अलेक्झांडर काम करायला सुरुवात केली. सहा आठवडे तो मासेमारी ओळ कॉइल्स काटेकोरपणे पुनरावृत्ती केली, त्यांना हलणे एक मशीन तयार नाही फक्त साध्य कृत्रिम स्नायू गोळा करण्यासाठी सक्षम, पण होते.

Annunciation कृत्रिम स्नायू

पाच मीटरचा शंभरावा भाग स्नायू अ एन Semochkinu तयार करण्यासाठी सामान्य मासेमारी ओळ वायर अनेक मीटर आणि 20 सें.मी. आवश्यक आहे. स्नायू "उत्पादन" साधने, मार्ग, 3D-प्रिंटर छापील, 10 मिनीटे हात फिरवून. मग अर्धा तास रचना +180 अंश सेल्सिअस लोकप्रिय एक भट्टी स्थीत आहे.

कार्यप्रवण करणे अशा स्नायू विद्युत चालू अर्थ शक्य आहे - तो वायर स्त्रोत कनेक्ट करण्यासाठी पुरेसे आहे. एक परिणाम म्हणून, तो पर्यंत गरम आणि मासेमारी ओळ त्यांच्या उष्णता प्रक्षेपित होते. गेल्या लांब किंवा कमी - मशीन शब्दांत की स्नायू प्रकारावर अवलंबून.

संशोधन योजना

नवीन प्रकल्प Aleksandra Semochkina - स्नायू करून "शिकविले आहे," पटकन त्याच्या मूळ राज्य परत. या पुरवठा वायर जलद थंड मदत करू शकता - शास्त्रज्ञ ही प्रक्रिया जलद पाणी अंतर्गत होणार आहे असे गृहीत धरते. नंतर एक समान स्नायू प्राप्त आहे, त्याचे मालक होईल Iskanderus पहिल्या - anthropomorphic रोबो BSPU.

शास्त्रज्ञ गुप्त शोध पाळत नाही - "यु ट्युब" वर व्हिडिओ घालते आणि कार, मासेमारी ओळ आणि वायर स्नायू हलणे तयार सविस्तर सूचना एक लेख लिहायला योजना आखली आहे.

कृत्रिम स्नायू, आम्ही तुम्हांला सांगितले आहे, आधीच endo- आणि laparoscopic शस्त्रक्रिया शस्त्रक्रिया वापरले - वेळ अद्याप उभे होत नाही. आणि प्रयोगशाळेत, त्यांच्या सहभाग "डिस्नी" एक काम हातात गोळा केले.