आपल्या स्वत: च्या हाताने Exoskeleton. कसे एक exoskeleton शिकारी करण्यासाठी

Exoskeleton बाह्य फ्रेम म्हणतात, जे एक व्यक्ती खरोखर विलक्षण क्रिया करण्यास परवानगी देते: भार उचलत, उडाण, महान वेगाने धावणे, जाइंट जंप बनवून, आणि असं. आणि जर तुम्हाला असे वाटते की फक्त "लोखंड मॅन" किंवा "अवतार" चे मुख्य पात्र असे उपकरण आहेत, तर आपण गंभीरपणे चुकीचे आहात. ते 60 च्या दशकापासून मानवजातीसाठी उपलब्ध आहेत. गेल्या शतकात; शिवाय, आपण आपल्या स्वत: च्या हाताने एक exoskeleton एकत्र कसे जाणून घेऊ शकता! तथापि, क्रमाने सर्वकाही बद्दल

एक्झाकेलेटस: परिचित

आज आपण स्वतः एक एक्सोस्केलेटन विकत घेऊ शकता - अशी उत्पादने एकको बायोनिक्स आणि हायब्रीड सहाय्यक लिंब (जपान), इंडिगो (यूएसए), रेवॉक (इस्त्राइल) यांनी तयार केली आहेत. परंतु आपल्याकडे अतिरिक्त 75-120 हजार युरो असल्यास रशियात, आतापर्यंत फक्त वैद्यकीय exoskeletons निर्मिती आहेत. ते एक्झॉटलेट द्वारे डिझाइन आणि उत्पादित आहेत.

गेल्या शतकाच्या साठव्या शतकामध्ये पहिले एक्सोस्केलेटन कार्पोरेट जनरल इलेक्ट्रिक आणि युनायटेड स्टेट्स मिलिट्रीचे शास्त्रज्ञ होते. त्याला हर्डिमॅन असे नाव पडले आणि ते हवेत सहजपणे 110 किलो वजन उचलू शकले. या डिव्हाइसवर चालू केल्यावर, या प्रक्रियेतील व्यक्ती तणावाखाली होती, जसे कि 4.5 किलो वजन उचलतांना! येथे फक्त हर्डिमाननेच सर्व 680 किलो वजन केले. कारण त्या मोठ्या मागणी नव्हत्या.

सर्व exoskeletons तीन प्रकार विभागले आहेत:

• पूर्णपणे रोबोट;

• हात

• पाय साठी.

आधुनिक robokostyumy 5 ते 30 पर्यंत आणि वजन किलो. ते सक्रिय आणि निष्क्रीय दोन्ही आहेत (ऑपरेटरच्या आदेशावर केवळ कार्यरत आहेत) Exoskeletons च्या उद्देशाने सैन्य, वैद्यकीय, औद्योगिक आणि जागा विभाजीत आहेत. त्यांच्यापैकी सर्वात उल्लेखनीय मानू या.

आमच्या वेळेची सर्वात प्रभावी exoskeletons

नजीकच्या भविष्यात स्वत: च्या हाताने अशा exoskeletons गोळा करण्यासाठी, अर्थातच, कार्य करणार नाही, परंतु त्यांच्याशी परिचित होण्यासाठी त्यांच्यासाठी योग्य आहे:

• डीएम (ड्रीम मशीन) . हे पूर्णतः स्वयंचलित हायड्रॉलिक exoskeleton आहे, जे ऑपरेटरच्या आवाजाद्वारे नियंत्रित आहे. यंत्राचे वजन 21 किलोग्रॅम आहे आणि एका व्यक्तीकडून वजन कमी होण्यास सक्षम असतो. सध्या मध्यवर्ती मज्जासंस्था किंवा अन्य चेतासंस्थेच्या रोगांमुळे चालणार्या रुग्णांच्या पुनर्वसनासाठी ते वापरले जात नाही. अंदाजे खर्च 7 दशलक्ष rubles आहे.
• एको जीटी या exoskeleton च्या ध्येय मागील एक की समान आहे - तो मोटर लेग फंक्शन्स च्या पॅथॉलॉजीन असलेल्या लोकांना मदत करते. वैशिष्ट्ये मागील एक प्रमाणेच आहेत, किंमत 7.5 दशलक्ष rubles आहे.
• ReWalk लोअर इफिरिअसच्या अर्धांगवायू असलेल्या लोकांना गती देण्यासाठी पुन्हा बोलावणे. यंत्राचे वजन 25 किलोग्रॅम आहे आणि 3 तास रिचार्जिंगशिवाय काम करू शकते. एक्सोस्केलेटन युरोप आणि अमेरिकेत 3.5 दशलक्ष rubles शी समतुल्य आहे.
• REX आज, हे साधन 9 दशलक्ष रूबलसाठी रशियामध्ये खरेदी केले जाऊ शकते. एक्झोस्केलेटन केवळ स्वतंत्र चालणासह लेग अर्धांगवायू असलेल्या लोकांना देते, परंतु वर उठून / खाली बसून, "चंद्र चाला" वर जाण्यासाठी, पायर्या खाली जाण्यासाठी इ. REX एक जॉयस्टिकद्वारे नियंत्रित आहे, हे सर्व दिवस रिचार्ज केल्याशिवाय कार्य करू शकते.
• एचएएल (हायब्रीड सहाय्यक अंग) . हातासाठी आणि हात / पाय / कण साठी दोन पर्याय आहेत. या शोधामुळे ऑपरेटरने एखाद्या व्यक्तीच्या मर्यादेपेक्षा पाच पट भारी वजन उचलण्याची परवानगी दिली आहे. तो अर्धांगवायू लोकांच्या पुनर्वसनासाठी वापरला जातो. या exoskeleton फक्त 12 किलो वजन, आणि त्याचे शुल्क 1.0-1.5 h साठी पुरेसा आहे.

स्वत: एक exoskeleton कसा बनवायचा: जेम्स फसवणूक करणारा Hobson

नॉन-लॅबोरेटरीच्या वातावरणातील एक एक्सोस्केलेटन डिझाइन करणारे पहिले आणि आतापर्यंत फक्त कॅनेडियन इंजिनियर जेम्स हॉबसन आहेत. शोधकाने एक साधन एकत्र केले जे त्याला मुक्तपणे हवा 78 किलोग्रॅमचा स्लोग ब्लॉक्स्मध्ये उचलायला मदत करते. त्याच्या exoskeleton वायवीय सिलेंडर कार्य करते, जे ऊर्जा सह कंप्रेसर पुरवते, आणि डिव्हाइस रिमोट कंट्रोल द्वारे नियंत्रित आहे

कॅनेडियन त्याच्या शोधाला एक गुप्त ठेवत नाही. त्याच्या उदाहरणावरून आपल्या स्वत: च्या हाताने एक exoskeleton कसे तयार करा, आपण अभियंता संकेतस्थळावर आणि "Youtube" वर त्याच्या चॅनेलवर शोधू शकता. तथापि, लक्षात घ्या की अशा प्रकारच्या निर्विवाद स्वरूपात उचललेल्या वजनाचे वजन पूर्णपणे ऑपरेटरच्या रीतीवर असते.

Exoskeleton स्वत हात: एक अंदाजे योजना

एक विस्तृत सूचना जे आपल्याला सहजपणे एक exoskeleton घरी घरी गोळा करण्यास परवानगी देते नाही. तथापि, हे स्पष्ट आहे की त्याला आवश्यक असेल:

• फ्रेम, ताकद आणि गतिशीलता द्वारे दर्शविले गेले;
• हायड्रोलिक पिस्टन;
• आल्टिटयूट चेंबर्स;
• व्हॅक्यूम पंप;
• वीज पुरवठा;
• उच्च तणाव करण्यास सक्षम असलेल्या मजबूत नळ्या;
• व्यवस्थापनासाठी संगणक;
• सेन्सर्स;
• वाल्व्हच्या योग्य प्रक्रियेसाठी सेंसरमधून माहिती पाठविण्यासाठी आणि रूपांतरित करण्यास आपल्याला मदत करणारे सॉफ्टवेअर.

ही रचना कशी कार्य करेल:

1. एका पंपने प्रणालीतील दबाव वाढवला पाहिजे, दुसरा - कमी
2. वाल्व्हचे कार्य प्रेशर चेंबर्समध्ये दबाव वाढते, त्यातील वाढ / कमी करणे ही यंत्रणा नियंत्रित करेल.
3. सेन्सर्सचे स्थान (अंगांचे हालचाल विरूद्ध): सहा हात, चार - पिठ, तीन - पाय, दोन स्टॉप (30 पेक्षा जास्त).
4. संगणक सॉफ्टवेअरने सेन्सॉरवर दबाव वाढवला पाहिजे.
5. सेन्सर सिग्नल सशर्त असलेल्या लोकांमध्ये विभागले जाणे आवश्यक आहे (त्यांच्याकडून माहिती उपयुक्त आहे जर बिनशर्त सेन्सर हा तपासणी करण्याच्या दबावांबद्दल "बोलू" शकत नाही) आणि निर्दोष व्यक्ती या घटकांचे सशर्त / बिनशर्त स्वरूप ठरवता येते, उदाहरणार्थ, एक्सीलरोमीटरने.
6. एक्झोस्केलेटनचे हात तीन-उकाड्याच्या असतात, ऑपरेटरच्या कड्यांपासून वेगळे होतात, जखम टाळण्यासाठी आणि अतिरिक्त ताकद देतात.
7. एक्झोस्केलेटनची विधानसभा आणि चाचणी अनुमोदनानंतर विजेचा पुरवठा निवडला जातो.

रोबोटिक सूट, आतापर्यंत फक्त पुनर्वसन क्षेत्रात, आमच्या आयुष्यात प्रवेश करणे सुरूवात आहे. उपस्थित शोधक प्रयोगशाळेच्या बाहेर असा उपकरण तयार करण्यास सक्षम आहेत. हे शक्य आहे की नजीकच्या भविष्यात कोणत्याही शाळेतील विद्यार्थ्यांना स्वत: चे भूतकाळातील स्टॉकर एकत्रित करण्यास सक्षम असतील. आपण आधीच अंदाज करू शकता की अशा प्रणाल्यांपेक्षा - भविष्य.