औद्योगिक रोबो. कामावर यंत्रमानव. मशीन-यंत्रमानव

हे साधन विशेषतः अर्थव्यवस्थेत मागणी आता आहेत. औद्योगिक रोबोट, Capek च्या "रोबोट उदय" पुस्तक थोडे समान त्याचे नमुना करण्यासाठी - क्रांतिकारी कल्पना बाळगणे नाही. उलट, तो विश्वासाने पूर्ण आहे, आणि महान सुस्पष्टता सह, मुख्य उत्पादन प्रक्रिया (विधानसभा, वेल्डिंग, चित्रकला) आणि अधिक (लोड करत आहे आणि unloading, उत्पादन दरम्यान उत्पादन स्थिरता, हस्तांतरण).

जसे की "स्मार्ट" मशीन वापर तीन प्रमुख उत्पादन समस्या प्रभावी उपाय योगदान:

• उत्पादकता वाढविण्यासाठी;
• लोकांसाठी काम अटी सुधारणा;
• मानवी संसाधने वापर अनुकूल.

औद्योगिक यंत्रमानव - मोठ्या प्रमाणात उत्पादन च्या अभिनव विचार

मुळे लक्षणीय वाढ प्रचंड उशीरा अगदी शतकात पसरली उत्पादन यंत्रमानव औद्योगिक उत्पादन. मोठ्या मालिका उत्पादन हे काम तीव्रता आणि दर्जा गरज परिणाम, जे कामगिरी उद्देश मानवी शक्यता मर्यादा ओलांडली आहे. आधुनिक तांत्रिक वनस्पती कुशल कामगारांचा हजारो वापर ऐवजी खंडित मोड किंवा सतत सायकल कार्य असंख्य अत्यंत स्वयंचलित उत्पादन ओळी येथपासून चालवतात.

अशा तंत्रज्ञानाचा विकास नेते, औद्योगिक यंत्रमानव वापर घोषित जपान, अमेरिका, जर्मनी, स्वीडन आणि स्वित्झर्लंड आहेत. दोन मोठ्या गट उपरिनिर्दिष्ट देश, वर्तमान औद्योगिक यंत्रमानव तयार वाटून जातात. सदस्यत्व अर्ज दोन मूलतः वेगळे व्यवस्थापन पद्धती निर्धारित आहेत:

• स्वयंचलित manipulators;
• साधने, रिमोट नियंत्रित माणूस.

त्यांचा वापर का?

त्यांना तयार करण्यासाठी गरज बद्दल अगदी शतकाच्या सुरूवातीस बोलत सुरु. तथापि, त्या वेळी योजना घटक पाया अस्तित्वात नाही. आज वेळ मशीन यंत्रमानव हुकूम खालील सर्वात तंत्रज्ञानात प्रगत उद्योग बहुतांश वापरले जातात.

दुर्दैवाने, परिणाम गुंतवणूक तूट संपूर्ण उद्योग, जसे की "बुद्धिमान" मशीन पुन्हा उपकरणे. त्यांचा वापर फायदे स्पष्टपणे ते आपण नाही फक्त नाही ऑटोमेशन बद्दल खूप, पण उत्पादन व श्रम मध्ये खोल बदल बोलणे परवानगी देतात कारण, प्रारंभिक रोख खर्च जास्त असले तरी.

औद्योगिक यंत्रमानव वापर प्रभावीपणे अवघडपणा आणि अचूकता परत ब्रेकिंग मनुष्य पूर्ण करीन: लोड / काढून त्यातील, स्टॅकिंग वर्गीकरण, भाग आवड; एका रोबोट, आणि तयार वस्तू पासून workpieces हलवून - गुदाम; स्पॉट वेल्डिंग आणि शिवण जोडणी; यांत्रिक आणि इलेक्ट्रॉनिक घटक विधानसभा; केबल आर्थिक अडचणीत आलेल्या व्यवसायातील; जटिल रुपरेषा च्या workpieces केशवपनाच्या.

एक औद्योगिक रोबो भाग म्हणून manipulator

कार्यशीलतेच्या अशा "स्मार्ट" reprogrammable एसीएस च्या (स्वयंचलित नियंत्रण प्रणाली) काम मध्यम (चळवळ प्रणाली आणि यांत्रिक manipulator) मशीन आणि समावेश आहे. एसीएस विशेषत: संक्षिप्त पुरेशी अंध लपलेले आणि थेट डोळा घाई नाही, तर काम द्रवपदार्थ खालीलप्रमाणे एक औद्योगिक रोबो अनेकदा असे म्हटले जाते की अशा वैशिष्ट्यपूर्ण दृश्य आहे: ". रोबो manipulator"

व्याख्या करून, manipulator काम पृष्ठभाग आणि कामगार वस्तू जागेत चळवळ पार पाडणे एक साधन आहे. हे साधने दुवे दोन प्रकार असतात. प्रथम चळवळ टिकाव सुनिश्चित. दुसरा - टोकदार विस्थापन. त्याच्या चळवळ अशा परंपरागत युनिट हवेच्या दाबावर चालणारा किंवा हायड्रॉलिक एकतर (अधिक शक्तिशाली) ह वापरला.

Manipulator, मानवी हाताने समानता तयार तंत्रज्ञानात प्रगत gripper सुसज्ज भाग कार्य करण्यासाठी. या प्रकारच्या विविध साधने अनेकदा नेले यांत्रिक बोटांनी हस्तगत. फ्लॅट पृष्ठभाग कार्य करताना वस्तू यांत्रिक suckers करून पकडले जातात.

क्रेन workpieces समान प्रकारचे अनेक एकाच वेळी काम होती, तर, जप्ती एक विशेष व्यापक डिझाइन करून बाहेर नेण्यात आले.

gripper हात ऐवजी अनेकदा मोबाइल वेल्डिंग उपकरणे, विशेष तांत्रिक स्प्रे किंवा फक्त एक पेचकस सुसज्ज आहेत.

रोबो यानुरूप म्हणून

स्वयंचलित यंत्रमानव सहसा (त्यापैकी काही स्थिर आहेत जरी) जागा चळवळ दोन प्रकारच्या जुळवून घेतले आहे. हे उत्पादन विशिष्ट अटी अवलंबून असते. पृष्ठभाग गुळगुळीत चळवळ खात्री करणे आवश्यक असेल, तर ते निदेशक मोनोरेल करून लक्षात आहे. आपण विविध स्तरांवर काम करू इच्छित असल्यास, हवेच्या दाबावर चालणारा हवा कप सह "पाऊल" प्रणाली वापरा. रोबो उत्तम प्रकारे जागा देणारं, आणि टोकदार समन्वय हलवित आहे. समकालीन साधने अशा स्थिती साधने समग्र आहेत, ते प्रक्रिया युनिट बनलेले आणि 250 पासून 4000 किलो वजनाचा उच्च सुस्पष्टता हलवून workpieces करण्यास परवानगी देते.

डिझाइन

वैविध्यपूर्ण उद्योग त्यांच्या मूलभूत इमारत अवरोध एक विशिष्ट प्रमाणीकरण झाली करण्यासाठी स्वयंचलित मशीन वापर मानले जाते. आधुनिक औद्योगिक रोबो manipulators त्याच्या रचना आहे:

• detalezahvatyvayuschego डिव्हाइस (gripper) माऊंट करण्यासाठी वापरले एक फ्रेम, - "हात" एक प्रकारचा प्रत्यक्षात प्रक्रिया करते;
• मार्गदर्शक सह घट्ट पकडणे (नंतरचे "हात" स्पेस मध्ये स्थिती ठरवते);
• साधन, आघाडीच्या ऊर्जा (त्यांच्या संभाव्य औद्योगिक रोबो एक चळवळ प्राप्त) आस वर टॉर्क स्वरूपात रूपांतर करणे आणि प्रसारण;
• नियंत्रण आणि व्यवस्थापन प्रणाली त्याचे कार्यक्रम बाहेर घेऊन जा; नवीन कार्यक्रम स्वीकार; सेन्सर्स प्राप्त माहिती, विश्लेषण, आणि त्यानुसार प्रदान डिव्हाइसवर ती स्थानांतरित;
• पोझिशनिंग सिस्टम, मापन पोझिशन्स आणि इच्छित हालचाल घडवून आणण्यासाठी हाताचा उपयोग करणे अक्ष च्या हालचाली काम भाग.

औद्योगिक यंत्रमानव 'डॉन' या निर्मिती

मागे गेल्या आणि कथा औद्योगिक स्वयंचलित मशीन निर्मिती कसे सुरू लक्षात ठेवा. पहिल्या यंत्रमानव 1962 मध्ये यूएस मध्ये प्रगट झाले, ते कंपन्या "Yunimeyshn इनकॉर्पोरेटेड" आणि "Versatran" केली. , तंतोतंत असल्याचे, तरी जाहीर झाला असून, एक औद्योगिक रोबो "Yunimeyt" अमेरिकन अभियंता जे Devol द्वारे निर्मीत, स्वत: च्या सौ पेटंट अद्याप आधी प्रोग्राम्मेबल नाही कार्ड वापरून. तो एक स्पष्ट तांत्रिक घुसखोरी "स्मार्ट" मशीन आपला मार्ग समन्वय लक्षात आणि कार्यक्रम अंतर्गत काम सुरू होते.

प्रथम औद्योगिक रोबो "Yunimeyt" त्यासाठी एक दोन बोट कॅप्चर डिव्हाइस आणि स्वातंत्र्य पाच डिग्री हायड्रॉलिक ड्राइव्हवर "हात" सज्ज होता. त्याची वैशिष्ट्ये 1.25 मिमी पर्यंत अचूकता 12 किलो तपशील हलवा करण्याची परवानगी आहे.

आणखी रोबो manipulator "Versatran" त्याच कंपनी द्वारे निर्मीत, लोड आणि प्रकिया प्रती तास 1200 विटा अतिथीमध्ये सोडणे. ही यशस्वीरित्या उच्च तापमान त्यांचे आरोग्य वातावरण हानीकारक लोक काम बदलले आहे. म्हणून विश्वसनीय ब्रँड वैयक्तिक मशीन आणि आमच्या वेळेत काम सुरू - त्याची निर्मिती कल्पना अतिशय यशस्वी, आणि डिझाइन सिद्ध झाले आहे. आणि या असूनही त्यांच्या वाटा तास हजारो ओलांडली आहे.

लक्षात ठेवा मूल्य औद्योगिक यंत्रमानव पहिली पिढी साधने गृहित धरले की 75% आणि यांत्रिकी इलेक्ट्रॉनिक्स 25%. अशा साधनांच्या Readjustment वेळ आणि कारण तुमचा पत्ता आवश्यक आहे. रूपांतरण त्यांच्या नवीन ऑपरेशन चालविण्यासाठी नियंत्रण कार्यक्रम देवाणघेवाण यांचा समावेश आहे.

दुसऱ्या पिढीतील रोबोटिक मशीन

तो लवकरच स्पष्ट झाले: पहिली पिढी कार सर्व फायदे असूनही अपरिपूर्ण होते ... दुसरी पिढी औद्योगिक यंत्रमानव सूक्ष्मतर नियंत्रण आहे असे गृहीत धरले - अनुकूल. लवकरात लवकर साधने ते काम जे वातावरण सुरळीत करणे आवश्यक आहे. नंतरचे परिस्थिती अनेकदा उच्च अतिरिक्त खर्च दाखविण्यास आहे. तो प्रचंड उत्पादन विकास लागली.

प्रगती एक नवीन टप्पा एकाधिक सेन्सर्स विकास द्वारे दर्शविले. त्यांच्या मदतीने रोबो मिळवा दर्जा "संवेदनशील" म्हणतात. तो पर्यावरण माहिती प्राप्त करण्यासाठी सुरुवात केली आणि ती नुसार, क्रिया उत्तम अभ्यासक्रम निवडा. उदाहरणार्थ, प्राप्त केलेली कौशल्ये भाग घ्या आणि तिच्या अपंग सुमारे करा. अशा क्रिया नंतर नियंत्रण कार्यक्रम चल समाविष्ट आहे प्राप्त माहिती, वास्तविक यंत्रमानव मार्गदर्शन प्रक्रिया मायक्रोप्रोसेसर स्थान धन्यवाद घेते.

निश्चित उत्पादन ऑपरेशन प्रकार (वेल्डिंग, चित्रकला, विधानसभा, विविध प्रकारच्या यांत्रिक प्रक्रिया) देखील जूळवून घेण्याची प्रक्रिया किंवा त्याचा परिणाम अधीन आहेत. वरील कामे कोणत्याही प्रकारची गुणवत्ता सुधारण्यासाठी मल्टि-जिच्यामध्ये variant सुरू त्यांना प्रत्येक करत असताना, आहे.

औद्योगिक manipulators व्यवस्थापन प्रामुख्याने सॉफ्टवेअर करून केले जाते. हार्डवेअर नियंत्रण कार्ये सेवा औद्योगिक मिनी संगणक पीसी / 104 किंवा MicroPC. लक्षात ठेवा की अनुकूल नियंत्रण multivariate सॉफ्टवेअर आधारित आहे. आणि काम कार्यक्रम पर्यावरण माहितीच्या आधारे रोबो दत्तक प्रकार निवडा निर्णय, वर्णन डिटेक्टर्स.

रोबो दुसरी पिढी ऑपरेशन एक वैशिष्ट्यपूर्ण वैशिष्ट्य काही मूल्ये बाह्य वातावरण मिळवता तेव्हा सक्रिय आहे, जे प्रत्येक कार्य रीती, आधी उपलब्धता स्थापित केले आहे.

यंत्रमानव तिसरी पिढी

तिसरी पिढी मशीन, रोबोट स्वतंत्रपणे कार्य आणि पर्यावरण परिस्थितीनुसार त्याच्या क्रिया निर्माण करण्यास सक्षम आहेत. ते म्हणाले, "पत्रके लबाडी" नाही, उदा. ई काही या प्रश्नाचं उत्तर तांत्रिक क्रिया, बाह्य वातावरण पेंट. ते त्याचे काम आपल्या स्वत: च्या चांगल्या अल्गोरिदम तयार करण्यासाठी, आणि तातडीने सराव मध्ये अंमलबजावणी क्षमता आहे. अशा औद्योगिक रोबो इलेक्ट्रॉनिक्स खर्च त्याच्या यांत्रिक भाग दहा पट जास्त आहे.

नवीन रोबोट, सेन्सर्स माध्यमातून पकड तपशील घेऊन, कसे चांगले त्याने केले "माहीत". याव्यतिरिक्त, शक्ती (शक्ती अभिप्राय) आतडयांमध्ये मुरडाहोऊन वेदना होणे सामग्री आयटम नाजूकपणा अवलंबून स्वतः नियंत्रित. औद्योगिक यंत्रमानव साधन नवीन पिढी बुद्धिमान म्हणतात का कदाचित हे आहे.

तुम्हाला माहीत आहे म्हणून, या डिव्हाइसचे "मेंदू" नियंत्रण त्याच्या प्रणाली आहे. सर्वात सर्वांत कृत्रिम बुद्धिमत्ता पद्धती त्यानुसार चालते नियम आहे.

बुद्धिमत्ता या मशीन संकुल विचारू अनुप्रयोग, प्रोग्राम्मेबल तर्कशास्त्र नियंत्रक, नक्कल साधने. औद्योगिक यंत्रमानव उत्पादनात प्रणाली "- मशीन मनुष्य" संवाद योग्य पातळी प्रदान नेटवर्कद्वारे आहेत. भविष्यात देखील या साधन कार्यरत अंदाज की आपण क्रिया सर्वोत्तम पर्याय आणि नेटवर्क कनेक्शन संरचना निवडण्याकरीता सहमती देतो अंमलबजावणी सॉफ्टवेअर नक्कल धन्यवाद विकसित साधने.

यंत्रमानव उत्पादन जगातील आघाडीच्या कंपन्या

आज, औद्योगिक यंत्रमानव वापर जपानी (Fanuc, कावासाकी, Motoman ओटीसी Daihen, Panasonic), अमेरिकन (कुमार यंत्रमानव, ट्रायटन उत्पादन, Kaman कॉर्पोरेशन), जर्मन (Kuka) समावेश आघाडीच्या कंपन्यांनी, द्वारे समर्थीत आहे.

या कंपन्या जगात काय ओळखले जातात? Fanuc मालमत्ता - वेगवान तारीख, डेल्टा रोबो एम 1iA (जसे की मशीन सामान्यतः पॅकेजिंग वापरले जातात), रोबोट सिरिअल क्रमांक सर्वात शक्तिशाली - एम 2000iA, जगभरातील ओळखले रोबोटिक welders ArcMate.

Kuka जारी उत्पादन औद्योगिक यंत्रमानव, नाही कमी मागणी. हे मशीन जर्मन सुस्पष्टता यंत्र, वेल्डिंग, विधानसभा, पॅकेजिंग, palletizing, लोड करते.

तसेच जपानी-अमेरिकन कंपनी Motoman (Yaskawa) प्रभावी रांगेत, अमेरिकन बाजारात कार्य: औद्योगिक यंत्रमानव 175 मॉडेल, तसेच 40 पेक्षा अधिक एकात्मिक उपाय. युनायटेड स्टेट्स उत्पादन वापरले औद्योगिक यंत्रमानव, त्यापैकी सर्वात त्याच्या उद्योगात तंतोतंत या अग्रगण्य कंपनी केले जातात.

आम्हाला प्रतिनिधित्व इतर कंपन्या सर्वात विशेष साधने अरुंद श्रेणी उत्पादन करून त्यांच्या कोनाडा व्यापू. उदाहरणार्थ, Daihen आणि Panasonic जोडणी यंत्रमानव निर्मिती.

मार्ग स्वयंचलित उत्पादन आयोजित करण्यासाठी

आम्ही स्वयंचलित उत्पादन संघटना चर्चा केल्यास, हार्ड ओळ तत्त्व सुरूवातीला लागू करण्यात आला. मात्र, तो पुरेशी उच्च गती आहे उत्पादन चक्र अपयशी झाल्यामुळे तुमचा पत्ता - एक लक्षणीय करप्रतिग्रह आहे. फिरता तंत्रज्ञान वैकल्पिक म्हणून लावला. एक संघटना उत्पादन आणि workpiece एक मंडळ आणले, तेव्हा रेषा स्वत: स्वयंचलित आहे (रोबोटिक). अक्षरशः काढली तर या प्रकरणात मशीन कार्ये आणि असो नक्कल करू शकता. तथापि, या प्रकरणात गती गमावली आहे. एक आदर्श जिच्यामध्ये variant आयोजन प्रक्रिया - वरील दोन एक संकरीत. हे फिरता-पट्टा, असे म्हटले जाते.

एक लवचिक स्वयंचलित उत्पादन घटक म्हणून औद्योगिक रोबो

आधुनिक "स्मार्ट" साधने पटकन संरचीत अत्यंत उत्पादक आणि त्याच्या उत्पादन, प्रक्रिया साहित्य आणि रिक्त द्वारे स्वतंत्रपणे ऑपरेशन येथपासून चालवतात. विशिष्ट वापर आधारीत, ते एक कार्यक्रम कार्य करू शकता, आणि त्याचे काम, म्हणजे वेगवेगळ्या. ई इच्छित कार्यक्रम निश्चित संख्या निवडणे.

औद्योगिक रोबो लवचिक स्वयंचलित उत्पादन (- अंतर मानक संक्षिप्त) एक घटक घटक आहे. अलिकडच्या वर्षांत, देखील समाविष्टीत आहे:

• प्रणाली, डिझाइन अनुदानित जे;
• तांत्रिक उपकरणे उत्पादन जटिल स्वयंचलित नियंत्रण;
• औद्योगिक रोबो manipulators;
• आपोआप उत्पादन वाहने चालत आहे;
• लोड / काढून त्यातील आणि स्थान पार पाडणे साधन;
• उत्पादन प्रक्रिया नियंत्रण;
• स्वयंचलित उत्पादन व्यवस्थापन.

यंत्रमानव व्यावहारिक अर्ज अधिक वाचा

रिअल औद्योगिक प्रगत यंत्रमानव आहेत. विविध प्रकारच्या, आणि ते योजनाबद्ध उच्च कार्यक्षमता उद्योग क्षेत्रात उपलब्ध आहेत. विशेषतः, आधुनिक जर्मन अर्थव्यवस्था जास्त त्यांच्या अर्जाची त्याच्या वाढत संभाव्य owes. काय क्षेत्रातील या "लोखंड कामगार" कार्य करीत आहात? , एकाला गुणवत्ता सर्वाधिक पातळी खात्री कास्ट जोडणी: metalworking ते जवळजवळ सर्व प्रक्रिया येथपासून चालवतात.

मानवी श्रम (उच्च तापमान आणि प्रदूषण अर्थ) अत्यंत अटी एक शाखा म्हणून कास्ट मुख्यत्वे robotized आहे. Kuka पासून मशीन अगदी foundries मध्ये आरोहित.

अन्न उद्योग देखील उत्पादन हेतूने Kuka उपकरणे मिळाला. "अन्न रोबोट" (लेखातील सादर फोटो), बहुतांश भाग विशेष अटी भागात लोकांना बदलले. एक microclimate एक तापमान जास्त नाही 30 अंश सेल्सिअस कक्षात भासणार प्रदान उद्योग सामान्य मशीन्स. स्टेनलेस स्टील यंत्रमानव प्रखरतेने चांगल्या उपचार डेअरी उत्पादने उत्पादनात सहभागी मांस, तसेच, म्हणून अर्थातच, रचलेल्या आणि पॅकेज उत्पादने.

हे वाहन उद्योगाला मध्ये अशा साधनांच्या योगदान अवास्तव महत्व देणे कठीण आहे. आज सर्वात शक्तिशाली आणि उत्पादनक्षम मशीन तंतोतंत "कूक" रोबोट आहेत विशेषज्ञ देणे. ऑटोमोटिव्ह विधानसभा ही एक संपूर्ण श्रेणी अर्पण प्रभावी साधने फोटो. या प्रकरणात, तो खरोखर स्वयंचलित उत्पादन चर्चा करण्याची वेळ आली आहे.

प्लास्टिक प्रक्रिया, प्लास्टिक प्रकाशन, विविध साहित्य केली जटिल आकार भाग उत्पादनात मानवी आरोग्य प्रदूषण खरोखर हानीकारक उत्पादन यंत्रमानव प्रदान.

च्या "कूक" युनिट अर्ज आणखी एक महत्त्वाची क्षेत्र लाकूड आहे. आणि साधने वैयक्तिक आदेश कामगिरी आणि सर्व स्तरांवरील मोठ्या प्रमाणात मालिका उत्पादन स्थापना प्रदान वर्णन - प्राथमिक प्रक्रिया आणि, दळणे, ड्रिलिंग कापून ग्राइंडर.

दर

सध्या, रशियन आणि सीआयएस मागणी कंपन्या Kuka आणि Fanuc यंत्रमानव निर्माण झाला. त्यांना किंमती 25 000 800 000 रूबल्स श्रेणीत. हे प्रभावी विस्तार विविध मॉडेल अस्तित्व यांनी स्पष्ट: मानक प्रकाश कर्तव्य (5-15 किलो), विशेष (विशेष समस्या सोडवणे), विशेष (एक असामान्य वातावरणात काम), दु कर्तव्य वाहने (सुमारे 4000 मीटर).

निष्कर्ष

हे ओळखले पाहिजे की औद्योगिक यंत्रमानव वापर संभाव्य अद्याप पूर्ण सहभागी नाहीत. त्याच वेळी व्यावसायिक प्रयत्न आधुनिक तंत्रज्ञान अधिक आणि अधिक धिटाई कल्पना लक्षात करण्यास परवानगी देते.

जागतिक अर्थव्यवस्थेची उत्पादकता वाढविण्यासाठी आणि बौद्धिक मानवी श्रम हिस्सा वाढवण्यासाठी गरज आणि अधिक आणि अधिक नवीन प्रकार मजबूत प्रोत्साहन औद्योगिक यंत्रमानव सुधारणा आहेत.